礦用管路輔助安裝車配有三級仿人機(jī)械臂、內(nèi)錯(cuò)式機(jī)械手及作業(yè)平臺，可以進(jìn)行管路的夾持、舉升和對接等，代替人工進(jìn)行井下管路安裝作業(yè)，減輕工人勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)減人提效，保障作業(yè)安全。

1. 操作方便：具備遙控及手動操作，視距內(nèi)遠(yuǎn)程操作方便。

2. 安全可靠：動作互相閉鎖，即行走時(shí)無法抓舉、抓舉時(shí)無法行走，避免因誤操作造成安全隱患。

3. 通過性好：寬度僅1.2m，結(jié)構(gòu)緊湊，工作時(shí)只占半幅巷道，不影響其它車輛通過。

4. 對接方便：機(jī)械手內(nèi)部布置有尼龍輪組，可防止夾傷管路，并可使管路在機(jī)械手內(nèi)轉(zhuǎn)動。